可编程二轴/两轴联动直线插补步进电机控制器PLC脉冲发生器

可编程直线插补运动控制器V1.02，内含多种指令，指令完备、功能强大；可同时控制二个步进驱动器或伺服驱动器，简单方便地实现二个电机的联动运动。该控制器可应用于各种加工机械、滚轮送料、包装机械、制袋机、钻孔机械、剪板机、切标机等多种自动控制设备。

编程实例优酷超清视频（复制后粘贴到地址栏）：

http://v.youku.com/v_show/id_XNDkyNTY1ODg4.html

http://v.youku.com/v_show/id_XNDkwMTM1OTQ0.html 

如果播放的不是高清影像，可以点播放器窗口右下角如下图，高清时可以看清文字。

编程软件，说明书及下载线驱动最新版下载地址（复制后粘贴到地址栏）:

http://pan.baidu.com/s/1slb7GJz

 本控制器不包含程序下载线,没有USB转TTL串口下载线的朋友一定要拍，不然程序没法下载,多个控制器也只需一个.下载线链接：

控制器配套的开关电源:

1)主要特点：

• 二轴直线插补。
• 2路开关量输入/输出。
• 输出频率：70 Hz -31K Hz(适合各种细分驱动器).
• 编程条数：1-222条。
• 编程指令：共20多条指令。
• 指令特点：按需要灵活组合编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）
• 工作模式：用户自编程运行模式与点动运行模式。
• 累计移动范围：-2000000000—+2000000000个脉冲
• 利用电脑编程，方便直观

编程指令：

     1走到指定位: X轴Y轴走到指定坐标(参数1为X轴,参数2为Y轴)。在绝对坐标模式时(默认坐标模式,可通过22号指令更改),走的数值是参数1与2指定的值减当前坐标(上次执行移动指令后的坐标,上电开机时的当前坐标为0)。相对坐标模式时,走的数值是参数1与2指定的值。坐标数值1输出的脉冲数在\\"单位长度脉冲数\\"指定。

        2程序运行暂停：程序停止运行参数1指定的时间，单位为毫秒。

        3回到零坐标:参数1指定要回到零坐标的轴，参数1为: 0＝X与Y轴，1＝X轴，2＝Y轴。

        4停止程序运行:停止程序的运行，按控制器“开始/停止或设置”按钮恢复运行。

        5跳转到某行：跳转到参数1指定的程序行。

        6返回原点：以参数1指定轴和方向移动到参数2指定的“触发开关”触发后再返向移动，直到“触发开关”复位。参数1为：1＝X轴正向移动到原点，2＝X轴负向移动到原点，3＝Y轴负正向到原点 4＝Y轴负向到原点。参数2为：1＝X+端子接的触发开关，2＝X-，3＝Y+，4＝Y-。 

       7启动电机走动：启动电机走动到参数指定的位置，参数含意与“1走到指定位”指令相同。此指令与走到指定位指令的区别在于该指令启动电机后，立即跳转到下一条指令继续执行，不像1号指令那样，要等到电机走到位后再执行一下条指令。要关停电机可以用“8关停电机走动”，或按控制板“启动/停止”与“设置”键

8移动至开触发：参数1指定移动的轴和触发开关。参数1为：1＝X轴正向移动至X-开关触发，2＝X轴负向移动至X+开关触发,3＝y轴正向移动至y-开关触发，4＝y轴负向移动至y+开关触发,参数2为触发方式：0＝指定端与GND短接为有效触发，1＝指定端与GND断开为有效触发。

       9关停电机走动：执行到该指令时，如电机有转动则立即关停走动，没转动则无任何作用。

10坐标清零：清除参数1指定的内部坐标寄存器值成为0，参数1为：0＝X与Y轴1＝X轴，2＝Y轴。

       12输出指定宽脉冲:参数1指定的端输出参数2表示时间的低电平，之后输出端恢复高电平，参数1为：1＝X+端子，2＝X-，3＝Y+，4＝Y- 5=Ydir 6=Yclk。参数2表示低电平保持时间，单位为毫秒。

       13输出低电平：参数1指定的端输出低电平参数1为：1＝X+端子，2＝X-，3＝Y+，4＝Y- 5=Ydir 6=Yclk。

       14输出高电平：参数1指定的端输出高电平参数1为：1＝X+端子，2＝X-，3＝Y+，4＝Y-  5=Ydir 6=Yclk。

       15等待下降沿：等待参数1指定的端出现下降沿(高电平到低电平的瞬间),参数1为：1＝X+端子，2＝X-，3＝Y+，4＝Y-。

      16等待低电平：等待参数1指定的端为低电平,参数1为：1＝X+端子，2＝X-，3＝Y+，4＝Y-。

      17等待高电平：等待参数1指定的端为高电平,参数1为：1＝X+端子，2＝X-，3＝Y+，4＝Y-。

      18调用子程序：调用执行参数1指定行的子程序,子程序最后一条必须是“19子程序返回”。

      19子程序返回：返回到“调用子程序”指令的下一条指令。

      20设变量A值：设定内部寄存器的值为参数1的值，可用于程序循环次数记数等。

      21变量A等于0跳转：判断A是否等于0 ,等于0时跳转到参数1指定的行。不等于0时，把A减1后，继续执行下一行程序。

      22 0绝对/1相对坐标：设定坐标系参数1为：0＝绝对坐标，1＝相对坐标。

      23根据输入端状态执行跳转：参数1指定的输入端触发时，跳转到参数2指定的行，没触发时，继续执行下一行程序。参数1为：1＝X+端子，2＝X-，3＝Y+，4＝Y-，5=电机是否在转动，在转动时相当于开关触发。

     30速度/加速度：参数1为速度值，参数2为加速度值。参数1等于0时,不改变速度的设置，参数2等于0时,不改变加速度的设置。

 可配套使用的3A驱动板

电话：13456736168