51单片机开发板 C51智能小车 循迹避障智能小车 R2机器人 配教程

最新公告：为了防止不法之徒盗取慧净技术资料， 本宝贝发货是免费送DVD光盘资料教程以及程序和软件  ，未收到货的买家我们一概不提前发送资料，我们出售的是慧净原装硬件，资料完全免费赠送。收到货后在7天之内未对产品进行检测发现质量问题联系客服拍照确认，可以进行免费换货，对于自己组装接错电压以及不可抗拒因素造成的损坏一概不退换。拍下后默认买家已阅读此协议！不接受者勿拍！我们每个器件出货时均细致检测，没问题才包装，请放心购买正品。

客人必看：HJ-E型智能小车是市场上最超值的智能车机器人入门学习开发套件，功能非常丰富，采用STC12C5A60S2单片机，芯片运行速度快、容量大，是普通STC89C52RC无法比较的。请注意：产品发货时不配送电池，如您没有可充电电池，可点击网址进入购买http://item.taobao.com/item.htm?spm=0.0.0.0.Z6gAvf&id=27145220493

发货清单：

1. HJ-E型小车  1台（出货时已组装好成品，如实拍图所描述一致）
2. USB下载线   1根（可以对小车下载程序，也可以做串口通信实验）
3. 赠送超声波模块 1只（可以用来实现测距和避障）
4. 赠送LCD1602 1只 
5. 赠送红外遥控器   1只
6. DVD光盘资料  1个（内含：视频教程、电路图、所需软件、电子图文教程、小车功能测试程序、海量智能车/机器人开发资料）

温馨提醒：如果送的光盘有个别读不出数据，请联系客服发送网盘下载学习资料！光盘属于免费赠送，我们一概不补发，不接受此协议者慎拍！！！

【基于51单片机智能车/机器人大赛而设计】

HJ-E智能小车集成以下12大功能：（值不值-认真看）

1. 集成USB高速型下载器，采用进口CH340作为下载芯片，我们决不使用廉价的PL2303芯片，我们是第一家升级驱动支持WIN-XP /WIN7-32 /WIN7-64/WIN8 电脑系统的商家。
2. 采用速度最快，芯片内存容量更大的STC12C5A60S21T-51单片机,芯片容量高达60K。
3. 集成了2路进口红外寻迹模块，突破市面上使用廉价循迹红外头怕光不工作的缺点。
4. 集成了两路红外避障模块，出货前，我们将对小车做红外抗干扰处理，避障更精准。
5. 集成2路循迹模块信号放大电路，信号更稳定。
6. 集成了6-12V电压转换电路，可以对小车电压输入6-12V不限制，支持多路5V拓展输出。
7. 集成性能更强的L293D作为电机驱动芯片带电机刹车功能，市面上使用L298N驱动模块的我们    直接淘汰。
8. 配送有红外遥控器，板载一路红外接收头，配合使用，可以直接做遥控车实验。
9. 配送超声波测距模块，直接可以做超声波测距和超声波避障实验
10. 配送LCD1602液晶显示屏，可以直接作为信息量显示。
11. 板载5路独立按键，一键控制功能。
12. 集成多种拓展模块插座，可以直接拓展蓝牙模块、无线遥控通信模块等
13. 采用军工级PCB一体化设计而成，比市面上的塑料小车底盘更坚固，更耐用。
14. 采用直插式STC12C5A60S2芯片，如芯片使用过程中有损坏或是不小心加密，可轻松更换芯片再使用，市面上使用贴片芯片的芯片损坏后无法更换，直接报废，直插式生产成本更高，很多商家不愿使用，我们坚决为客户着想，使用直插式芯片。

免费赠送从零基础入门和C语言编程30多讲高清入门视频教程并且配送各种测试码源，从入门到高手都可以学会智能小车机器人的开发。

视频教程分为：零基础操作篇、入门篇、提高篇、扩展篇四个部分；绝对是本店工程师亲自录制的和本智能车配套的视频教程，不是网上随便能下载得到的。视频教程全部以C语言讲解，抛弃了可读性差的汇编语言，同时赠送源代码配套视频手把手逐句分析。让从未接触过单片机的初学者快速入门单片机，零基础学会，精通单片机，让更多的人可以学会单片机这一门技术；视频教程的目录如下（视频教程为MP4格式，普通播放器都可以播放）：

• 集学习、娱乐、开发、三维一体化学习法、从此让你摆脱孤燥无味的单片机学习方式！
• 机电一体化、自动化专业人才培养的入门方案！从慧净品牌单片机开始！

HJ-E型智能小车基本功能展示：

温馨提醒：拍下本套餐是基础车价格，客户可根据需要在本店选择更多配置的功能配件：

用安卓手机控制智能小车图片（点击进入购买蓝牙模块）

用PT2272无线遥控智能小车图片（点击进入购买PT2272模块）

   特别说明：本51智能小车不是玩具，而是一款功能强大的51单片机学习实验和开发工具！！我们突破传统51单片机学习板的枯燥性，以智能车的形式呈现给大家，通过编程去控制智能小车实现各种各样的功能，从而达到学习单片机的目的。相信本51单片机智能小车会是你的最佳选择，在玩乐中收获知识才是最好的教学方式。

   新款智能车功能模式的组合多样，使得学生可以充分发挥自主能力，制作出不同的机器人。它为学校进行机器人竞赛和毕业项目设计建立了实物平台，是学校教师授课变得更轻松有趣。同时也能改变学生学习模式和激发学习兴趣。更是作为验证学生学习效果的有力工具。良好的电路板模块设计，让学生学习机器人变得方便容易，其大大提高了学生的动手操作能力；不仅提高了学生对电子电路的兴趣，更是教学过程中不可或缺的教具。

   本智能车学习资料不仅仅是针对初学者，还有更丰富的提高篇和扩展篇内容，相信掌握这部分知识也是对自己知识空间的一个很好的提升超不超值自己对比，慧净小车底盘采用的是军工级PCB生产（底盘很坚硬厚实），市场上的小车盘是用亚克力塑料板做的，比较软，容易破裂；我们循迹探头采用进口探头，温馨提示：您现在浏览的为C51单片机智能机器人产品，处理核心采用最基础的8051 1T单片机(型号：STC12C5A60S2 1T)。可用汇编或者C语言编写指令，让机器人实现自己想要的功能，并且可以任意改写指令得到新功能。
 
本智能小车适合以下类型的人群：

推荐零基础，第一次学习单片机技术的初学者使用，同时更适宜以下人群购买。

• ①打工一族，想学习一门技术提高自己，为生活谋出路。
• ②在校学生，强大硬件在手，课程不信不过关。
• ③在公司上班，有一定基础的单片机从业人员。

• ④单片机爱好者，乐趣自然在其中，享受有趣的过程，得到一生的技术。

主要用途：
1.单片机初学者学习单片机
2.单片机技术的提高深造
3.各大电子类院校机器人比赛
4.学校电子科技作品展览，循迹能力更强.

   51单片机历经数年发展已经进入了一个崭新的时代，新一代51单片机不仅速度快（1T单片机的速度是过去51单片机的8到12倍），而且将众多重要的外围部件集成到芯片内部，比如脉冲宽度调制（PWM）、模数转换（ADC）、看门狗（WDT）、EEPROM（可代替AT24C02）等等。更重要的是，新型的51单片机程序上是兼容过去老版本单片机的（例如，STC89C52的任意一条程序下载到STC12C5A60S2中都能正常运行），所以学习51单片机完全可以从新一代1T单片机入手。

    现今，传统的高校教科书仍然以过去的AT89C52或者STC89C52等这类低效率的51单片机为题材，所以教育是远远赶不上科技的发展。本智能小车是基于新型单指令周期（1T）51单片STC12C5A60S2为核心控制芯片而设计的，同时不舍弃过去老版本STC89C52单片机，通过我们的核心板可以随时将核心控制芯片切换为STC89C52，两种单片机可以同时学习，可谓一举两得。

STC12C5A60S2主要在以下几个方面得到提升：
①flash程序存储器(ROM)是STC89C52的7.5倍，因此能装得下更大的程序。
②SRAM数据存储器(RAM)比STC98C52大一倍，解决大程序RAM空间不够的问题。
③增加独立波特率发生器，做串口通讯的时候可以节省定时器，让单片机能做更多的事情。
④增加PWM输出功能，直流电机调速、LED亮度调节、DA转换中都可以应用。
⑤增加低压检测功能，可检测电源电量，当电量不足时及时保存重要数据。
⑥可用IO为34个，比STC89C52多2个。
⑦增加AD转换器，一共8个通道10位精度，这是51单片机的一个革命。
⑧速度比STC89C52快8到12倍。

51智能小车能做哪些实验？（注：以下实验需要配套相关模块）
1）LED流水灯实验（51单片机从这里起航。）
2）8线-3线编码器实验（多按键节省IO口的方法。）
3）按键检测实验（重点讲解防抖程序的应用。）
4）中断实验（用作图法介绍中断的产生和执行过程，通俗易懂。）
5）定时器实验（用作图法讲解定时器的定时应用，通俗易懂。）
6）计数器实验（通过99计数器实验深入了解计数器如何实现。）
7）串口通讯（单片机和电脑或者单片机与单片机之间信息交互。）
8）LCD1602液晶显示器实验（单片机必学，以头文件形式讲解。）
9）芯片内置独立波特率发生器实验（新型51单片机的优势，让单片机能做更多的事情，注意89C52是没有的。）
10）PT2272无线遥控。这种无线电遥控手段是我们经常能见到的，一般用在汽车、摩托车、家庭防盗装置等等。现在我们用来作为智能小车的遥控设备，学习它的使用方法。
11）芯片内置看门狗实验（防止程序跑飞、死机的重要部件，工业应用必不可少。）
12）芯片内置EEPROM实验（代替24C02芯片，学单片机不懂这个是很吃亏的，外挂24C02芯片不但增加系统功耗、体积，应用起来也十分不方便。）
13）芯片内置AD转换实验（普通的51开发板都是通过外接ADC0832等芯片做AD转换实验的而且只是8位的，我们智能小车直接使用芯片内部AD转换模块实现10位精度8通道AD转换。AD转换芯片卖得比单片机还贵，如果单片机能直接实现AD转换那肯定为整个项目省下不少钱，老板都喜欢。8位和10位的精度差别在哪里?举个例子，同样是检测5V的电压，8位的只能精确到0.019V，而10位的可以精确到0.0048V，差别可想而知。不懂使用新型51单片机实现AD转换可见更是吃一大亏。）
14）外部低压检测实验（在系统电量不足的时候即使保存重要数据，这个在工业应用中也有重要的地位。注意89C52是没有这个功能的。）
15）光敏电阻实验（实现亮度检测。有趣的实验：当小车进入桌子底下的时候检测到桌子阴影自动倒车走出来。）
16）芯片内置PWM实验（普通89C52单片机都只能通过定时器虚拟PWM信号输出，但是这种做法精度低、耗CPU占用率、占用程序存储器空间大，单片机想做更多的事情已经是不可能了，所以想要实现更多的功能就需要2个89C52去实现。我们小车使用芯片内置PWM模块产生PWM信号，可以不占用定时器，这样大大降低CPU占用率，让单片机能做更多的事情，而且都是高精度的PWM信号输出。这是普通89C52不具备的。）
17）软件复位实验（实现STC单片机免断电下载程序。）
18）H桥路实验（控制直流电机的正反转和速度。）
19）智能车寻黑线实验（利用光线对不同颜色的反射率不同这一原理实现，有些工厂甚至用来传送货物！）
20）智能车避障碍实验（利用红外传感器检测周围环境实现避障功能。）
21）超声波测距离实验（是一个测距好方法，在日常生活应用广泛。）
22）超声波避障碍实验。
23）单片机与电脑之间的无线通讯实验（蓝牙串口无线接入，实现无线传输数据，无线控制智能车等任务。）
24）电脑无线遥控智能车实验。
25）蓝牙数据无线传输实验（实现方法简单，在无线抄表、单片机到蓝牙手机之间的数据通讯、单片机到电脑之间的数据传输、PDA、GPS中都有重要的应用。）
26）红外线解码，遥控智能车实验。
27）DS18B20温度传感器实验。
28）手机按键遥控。可以用手机控制智能小车，并且能把小车上的实时数据返回到手机端显示出来。手机遥控软件带9个自定义按钮，三大模式，分别为键盘模式、指令模式和普通通讯模式
29）手机重力感应遥控。对于有重力感应功能的手机能实现重力感应遥控，只要倾斜手机就能控制智能车前进、后退、转弯等动作。对于无重力感应功能的手机，本软件能实现按键遥控。
30）红外遥控器解码。从20世纪80年代第一个红外遥控器诞生到现在，红外遥控技术依旧长盛不衰，为什么呢？因其成本低、干扰小、实现方法简单，可以说在未来很长的时间里也很难被其他遥控方式所代替。因此我们更需要去学习。本实验教大家如何对常用的红外遥控器进行解码，例如电视机遥控器，DVD遥控器、电风扇遥控器等等。掌握红外遥控器的解码之后，可以将家里的电视机遥控器、DVD遥控器等等，改装成智能车遥控器，或者改装成红外遥控开关、音乐控制器等等。

本智能小车设计亮点：
1）内置USB转串口电路，可以直接通过一根USB线下载程序，同时可以USB供电。在没电池的情况下能做大多数实验。
2）蓝牙模块层次化设计，外观十分酷，通过预留接口直接插拨，更方便用户使用。可实现无线遥控和无线传输实时数据到电脑。
3）采用本店全新设计的红外感应器，速度更快。
4）超声波探头采用测距一体化探头。
5）采用插件封装增强型1T单片机STC12C5A60S2单颗芯片设计，速度更快更易操作，可以自由更换单片机核心。
6）单片机40个引脚能完全与电路板相接，34个IO口全部开放，可以用排针外接。
7）通过核心板可以将智能车从STC12C5A60S2核心更换为STC89C52核心继续学习89C52芯片，可见我们的智能车实用性是很强的。
8）采用DIP封装电机驱动芯片，免安装散热器，外观更好看。
9）带电源互锁开关。
10）专门定制抗EMC电机，防止电磁辐射干扰主控芯片，更稳定。电机全部加长轴设计，方便日后升级编码器。
11）配套14500锂电池，质量轻容量大，可反复充电（电池需另购）。
12）小车全螺丝结构，外观酷炫。

再次提醒：小车底盘套件发货时不包含电池，如您没有可充电电池，可以一起购买以下电池套件，购物地址：http://item.taobao.com/item.htm?spm=0.0.0.0.Z6gAvf&id=27145220493

购买蓝牙模块后，可以用手机控制智能小车，购买链接如下：http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3.w4002-1930594633.12.ChH5En&id=18128406563

产品保修条例：（保修只限于小车底盘电路功能；小车马达和配送的拓展模块均不保修）

收到产品，按照快递签收时间算起7日内发现质量问题，商家包运费更换全新商品；7日后3个月内发现质量问题，买卖双方各自负责单程运费保修，3个月后1年之内发现产品质量问题运费买家自己负责，商家负责免费维修。

以上保修条例只限于产品质量问题和指定时间内，如客户人在使用过程中人为问题将产品烧毁、芯片加密、外观损坏、驱动马达烧毁、不可抗拒环境因素造成的任何损坏商家均不保修，超出保修时间的不保修。